第510重坦克营成立于1944年6月8日，是十个国防军虎营里最晚建立的，1944年6月20日至1944年7月7日，该营陆续接收了45辆虎式坦克，1944年8月，该营被调配到东普鲁士抵抗苏军进攻，8月3日，第510重坦克营补充了六辆虎式坦克。1944年11月，510重坦克营并入第14装甲师。在库兰战役期间，该营遭受了重创，1945年3月，第510重坦克营的13辆虎式坦克参加了在Kassel的战斗，随后该营返回库兰继续战斗。1945年4月，该营在损失了最后一辆虎式坦克后，幸存者向苏军投降。第510重坦克营从开始到结局都没有装备虎王坦克。