《论语·述而》：“饮疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，於我如浮云。”肱，胳膊。后因以“枕肱”、“枕曲肱”形容随遇而适，安贫乐道。
唐 骆宾王 《上兖州崔长史启》：“直以容膝一丘， 曲阜 之瓢遽切；枕肱五亩， 成都 之壁已穷。” 宋 陆游 《秋夜读书有感》诗：“但令吾道常无坠，饮水何妨枕曲肱。” 明 高启 《临顿里诗》之十：“谁识先生乐，攸然卧枕肱。”
枕肱，出自《论语·述而》，意思是形容随遇而适，安贫乐道。
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