亦作“皐鼓”。大鼓名。皋，通“ 鼛 ”。
《周礼·考工记·韗人》：“为皐鼓，长寻有四尺，鼓四尺，倨句磬折。” 郑玄 注：“以皐鼓役事。磬折，中曲之，不参正也。” 孙诒让 正义：“为皐鼓者，即鼓人之鼛鼓也。皐，鼛之借字。”
皋鼓是一个汉语词语，读音是gāo gǔ，是指 大鼓名。
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