起源古人“席地而坐”就是跪坐，相互叩拜是对等的，来而不往非礼也。君王与百官也平等，都采用跪坐姿势上朝议会，并不分高下。除非祭拜天地祖宗才是单方面的三拜九叩，毕竟，自然界和死人是无法还礼的。刘邦七年的时候，叔孙通倡导宴席礼仪：刘邦皇帝入席跪坐时，群臣“皆伏抑首”，被某些作者认为是跪拜的源头，其实，每人面前都有宴桌，应该是“皆伏（案）抑首”，也就是略微前倾点头表示尊敬而已，连鞠躬都算不上。（by camel39）汉代，最高级的官员为三公：即丞相(东汉称司徒)、太尉、御史大夫（东汉称司空)，皇帝对他们的礼敬仪节有“兴”，是以起立作为对他们进见的迎接礼，或对其叩拜的还礼，相比先秦时期君主的向臣下行揖礼、空首礼要怠慢多了，不需向臣下俯身作揖或叩首，无伤皇帝至尊身份，因而尚作为礼仪制度保留。例如汉代元旦朝贺之仪，其制为: 三公上殿后面向皇帝座位，赞礼之太常就高声唱喝:“皇帝为君兴”，即皇帝起立对三公的礼贺表示敬谢之意。三公于是跪伏，然后皇帝坐下。皇帝册、授王、公爵、职时，王、公拜谢，皇帝也以起立作答礼。凳子始于汉末魏晋年代，初名为胡床或马扎。到唐明宗时期凳子有了靠背，叫椅子。到宋代出现带扶手的交椅，这就是权力的象征，梁山泊有草寇交椅，宫廷有龙椅或者叫御座，成语正襟危坐就是指称皇帝在交椅上的坐姿。凳子椅子的出现，改变了权力者的坐姿，使相互叩拜的礼节出现了不对称，就有了尊贵和屈辱。