電驅
電樞：在電機實現機械能與電能相互轉換過程中，起關鍵和樞紐作用的部件。對於發電機來說，它是產生電動勢的部件，如直流發電機中的轉子，交流發電機中的定子；對於電動機來說，它是產生電磁力的部件，如直流電動機中的轉子。電樞是電動電機中裝有導線的部件,由於導線通過磁極片間磁場的相對運動,引起在導線中感應的電流(如在發電機中那樣)或由於電流通過導線引起磁感應,使它在這磁場中轉動(如在電動機中那樣)。電樞繞組分直流電樞繞組和交流電樞繞組兩大類。它們分別用於直流電機和交流電機。電機轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速，適用所有電機轉矩及功率計算