爲了使國家、公共利益，本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害而採取的制止不法侵害以致對不法侵害人造成損害的行爲。其要件：(1)必須針對正在進行的不法侵害。(2)只能對不法侵害人實施。(3)不得明顯超過必要的限度造成重大損害，否則屬於防衛過當。我國刑法規定，正當防衛不負刑事責任；防衛過當應負刑事責任，但是應當減輕或免除處罰。對正在行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪採取防衛行爲，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。