传说为黄帝之臣。相传黄帝梦人执千钧之弩，驱羊数万群，寤而叹曰:"夫千钧之弩，异力能远者也;驱羊数万群，是能牧民为善者也。天下岂有姓力名牧者哉?"于是依占而求之，得力牧于大泽，用以为将。见晋皇甫谧《帝王世纪》。《汉书．艺文志．诸子略》有道家《力牧》二十二篇﹐《兵书略》有阴阳家《力牧》十五篇。皆依托之作。