人名。号稷嗣君。西汉薛（今山东省滕县东南）​人。生卒年不详。初仕秦，后降汉，拜博士。说服汉高祖征鲁诸生定朝仪，采古礼与秦仪杂用。汉之朝庙典礼，多由其订定。后官太常，徙太子太傅。