1.唐禁卫军，有亲卫﹑勋卫﹑翊卫，合称"三卫"。2.宋代亦称三衙为"三卫"。3.明洪武二十二年(1389年)设朵颜﹑泰宁﹑福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，简称三卫。后又置建州﹑海西﹑野人三卫。