能在水中潛航，以魚雷、水雷、飛彈等武器攻擊敵方艦船的戰艦。體形長而橢圓，桅頂設置潛望鏡，於露出水面時，可以窺視敵艦。亦可擔任祕密偵察、輸送諜員等任務。簡稱為「潛艇」。