清顺治后，将皇家军队分为"上三旗"和"下五旗"。镶黄﹑正黄﹑正白称为"上三旗"，为皇帝亲兵。正红﹑正蓝﹑镶白﹑镶红﹑镶蓝称为"下五旗"，由宗室诸王﹑贝勒﹑贝子等分统，驻守京师及各地。合称"满洲八旗"。