知道、察覺。《西遊記．第三九回》：「但恐官家有人知覺，泄漏我的事機，反為不美。」《儒林外史．第一三回》：「休使他知覺逃走了，不好回文。」

感官接受外界訊息，而傳至大腦，若此一訊息的意義未經辨識，稱為「感覺」。如進一步分析、解釋而獲得了解，即稱為「知覺」。如瓦斯外洩時，聞到臭味，而不知是什麼味道時為感覺，若知道是瓦斯外洩，即為知覺。