介于外胚层与内胚层间的结构。出现于动物胚胎发育的早期。以脊椎动物而言，肌肉、结缔组织、软骨、硬骨、血液、骨髓、淋巴组织、体腔、肾脏、子宫、生殖腺、肾上腺皮质等，均由中胚层发育而来。