周官名。君主左右管理民事的大臣。以从诸伯中选拔，故名。《书．立政》:"王左右常伯﹑常任﹑准人﹑缀衣﹑虎贲。"蔡沈集传:"有牧民之长曰常伯。"后因以称皇帝的近臣，如侍中﹑散骑常侍等。