由东协五国（汶莱除外）​及美、日、韩、加、澳等十个基本会员国组成，于西元一九九三年在马来西亚首都吉隆坡宣布成立。其主要成员都是各国带官方色彩的学术团体。成立的主要目的在建立亚太安全对话管道，降低区域紧张，促使与亚洲安全相关的各国遵守有关协议。