用樑或桁架樑作橋身主要承重結構的橋樑。小跨度樑橋採用鋼筋混凝土建成，大跨度樑橋採用預應力混凝土或鋼材建成。構造簡單、施工便利，是中、小跨度橋樑中最常用的橋型。