《史记．刘敬叔孙通列传》载汉高祖刘邦发兵击匈奴，齐人刘敬以为不可。高祖怒，骂刘敬曰:"齐虏!以口舌得官，今乃妄言沮吾军。"后人诗文中因以"齐虏"指刘敬。