也稱“自導水雷”。能自動跟蹤攻擊目標的水雷。雷體內裝有自導魚雷，當目標進入水雷引信作用範圍時，識別裝置自動進行判別、確認後，自導魚雷從雷體中射出，自動搜索、跟蹤、攻擊目標。