爬虫纲鸟盘目中的一类。为四脚步行的草食恐龙，头大，体型笨重，头骨后部骨骼发达，延伸到肩部，类似护庇，鼻子及眼睛的上方或两侧有角。四肢粗壮，善奔走。出现于白垩纪后期，现已绝种。