牛顿发现的定律，有三：(1)​ 物体若不受外力作用，则静者恒静，动者恒保持其原有之等速沿一直线运动。(2)​ 动量之变化率与作用力成正比，其变更方向与作用力之方向相同。(3)​ 作用与反作用在同一直线上，大小相等，方向相反。