春秋时代晋楚两国的重要战役。楚庄王十七年攻伐郑国，晋派兵救援，但因晋将领意见不合而无法顺利作战，最后被楚大败于邲，楚庄王因而取得霸主的地位。时周定王十年，西元前五九七年。