古代觀測天體運行的儀器。東漢張衡所製。因飾有玉石，故也稱為「玉儀」。《後漢書．卷五九．張衡傳》：「遂乃研覈陰陽，妙盡琁機之正，作渾天儀。」也稱為「渾天球」。