以铜铸造并刻有针灸穴位的人体模型，供教学与考试之用。宋时针灸医学已相当进步，铸有针灸铜人两座，一座南宋时遗失，一座清庚子之役，为日人掠去，现存东京博物院。也作「针灸铜人」。