古代攻城用的长梯。据《武备志．飞梯图说》载:有木制的，长约二三丈，一端安装双轮，攀城时以轮贴着城墙推进竖起;有竹制的﹐名竹飞梯﹐用独竿大竹﹐设多级横档，以便手攀脚登;有蹑头飞梯，分两层，下层如飞梯，上层用独竿竹，中设转轴，竿首安装双轮，取其附城易起。