汉景帝五子刘余的封号。初立为淮南王，徙为鲁王，谥恭，故称为「鲁恭王」。好治宫室苑囿，曾坏孔子旧宅，以广其宫，于壁中得古文《尚书》、《毛诗》、《孝经》等。也称为「鲁共王」。