传说中仙人多驾鹤升天，故用以比喻仙人或得道之士。唐．吴融〈和皮博士赴上京观中修灵斋赠盛仪尊师兼见寄〉诗：「鹤驭已从烟际下，凤膏还向月中焚。」今常作为哀挽妇女用语。如：「鹤驭西归」。