铜身铜面的鼓和铜身皮面的鼓的总称。形制多种，用法各异。
商 至 春秋 铜鼓。有两种：一种是横置的两面鼓，鼓面为素面或铸成类似鳄鱼皮的花纹，鼓身上部铸瓷枕形或铸双鸟，是 商 代器。另一种是筒状的一面鼓，底中空，全身饰蟠虺纹，是 春秋 时代的 秦 器。
古代西南少数民族所使用的乐器。俗称“诸葛鼓”。筒状，底中空。鼓面光体有角；有的鼓面上铸出日光、青蛙、牛、马等形象，鼓身全部饰有几何形和人与动物的写生图像。今为 僮 、 布依 、 傣 、 侗 、 水 、 苗 、 瑶 等族民间珍藏，是节日和宗教活动中的重要乐器。
《后汉书·马援传》：“ 援 好骑，善别名马，於 交趾 得 骆越 铜鼓，乃铸为马式。” 宋 范成大 《桂海虞衡志·志器》：“铜鼓，古蛮人所用。南边土中时有掘得者，相传为 马伏波 所遗，其制如坐墩而空其下。满鼓皆细花纹，极工緻。四角有小蟾蜍。两人舁行，以手拊之，声全似鞞鼓。”
西域打击乐器。
《新唐书·礼乐志十一》：“《天竺伎》，有铜鼓、羯鼓、都曇鼓、毛员鼓。”
现代铜管乐队配置的打击乐器。铜身皮面。俗称“洋鼓”。
茅盾 《子夜》一：“风吹来外滩公园里的音乐，却只有那炒豆似的铜鼓声最分明。”