磁羅經
磁羅經，是指利用地球磁場引力作用而製造的一種能夠指示地理方位和船舶航向的“羅經”。中國古代四大發明之一的指南針的發展與完善。由羅經盆和羅經櫃等組成，置於羅經盆內的刻度盤是一個其上刻有0°〜359°的圓盤，並在8個等向點上刻有N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的明顯標記，在刻度盤下裝有磁針，在地磁場作用下，磁針可以帶動整個浮子和刻度盤指示地理方位。羅經櫃是由非磁性材料製成的立櫃,其頂上有一個放置羅經盆用的萬向平衡環，其下部的縱橫架子和豎直圓筒用於放置校正磁棒和軟鐵。由於地球的北磁極和南磁極與地理北極和南極不重合，故磁羅經所指示的方位是磁力線的南北方位,它與地理南北方向的水平夾角稱爲地磁差，不同地理位置上地磁差的大小和符號均不同。此外，磁羅經還會受到船舶上鋼鐵物質磁性的影響而出現自差，因此在航海中使用磁羅經時，必須進行誤差修正。按安裝位置和用途的不同，磁羅經可分爲標準羅經、操舵羅經和太平羅經，標準羅經通常安裝在駕駛室頂部的標準羅經甲板的船首尾線上，由於其水平視角最大，可用以指示航向、觀測方位和校正操舵羅經；操舵羅經供操舵時觀察航向用;太平羅經供舵機失靈而用太平舵機操舵時觀察航向之用。磁羅經具有結構簡單、價格低廉和使用可靠等優點，故爲船舶必備航海儀器之一。