在城市和近郊的架空单轨上行驶的公共交通车辆。有跨座型和悬垂型两类。前者重心在轨道上部，后者重心在轨道下部。通过车体上的转向架在轨道上行走。转向架上装有导向轮、承重轮，以及空气弹簧。