为人持鞭驾车。《论语．述而》：「富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。」南朝宋．刘义庆《世说新语．任诞》：「少苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足，余年毕矣，无所复须。」

表敬仰追随的意思。《史记．卷六二．管晏传．太史公曰》：「假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。」《聊斋志异．卷二．陆判》：「陵阳陆公犹存乎？尚有灵焉否也？为之执鞭，所欣慕焉。」

当老师。如：「执鞭一生，门生无数。」