这是“驾驭”的“驭”字，是个会意字。甲骨文①上部是一匹头朝上的马，下部是一只手，是用手驾驭马的意思。金文②的结构位置有所变化，其左是马，其右是手拿马鞭之形，也是驭马之意。③是小篆的形体，左为马，右为手．是由甲骨文演变而来，因为其右是手，而并非手执鞭形，是以手驭马之意。④是楷书的形体，是由小篆直接演变而来的。⑤是简化字。

“驭”字的本义是驾驭车马，现在赶马车的人仍然称为“驭手”。由“驾驭”之义又引申为“控制”，如：“岂是安上驭下之理乎?”（《晋书·姚泓载传》）大意是：难道说这就是安抚上面和控制下面的道理吗？

请注意：御、禦、驭这三个字在古代是有区别的。在抵禦的意义上，上古一般写作“御”，而后来则写作“禦”。在驾驭的意义上，“御”和“驭”是相通的，但也有细微差别：“御”，一般是指驾车马的人；“驭”，多指驾驭车马的动作。另外，“御”字有“侍奉”、“进献”和与皇帝有关的事物的意义，但“禦”和“驭”却没有这方面的意义。

——左民安《细说汉字》

扩展阅读：

字形及本义

甲骨文前面是一匹马，后面是手执鞭形，合起来像手执马鞭赶马的形状。金文由甲骨文演变而来。小篆失去鞭形。《左民安·汉字例话》：“甲骨文上部是一匹头朝上的马，下部是一只手，是用手驾驭马的意思。”“驭”的本义是“驱马”。

字义演释

1.驱马、驾驭车马。动词。《荀子·王霸》：“王良、造父者（王良、造父二人），善服驭者也（擅长驾驭车马）。”

2.由“驾驶车马”引申为“驾驭”、“控制”。动词。《晋书·姚泓载记》：“岂是安上驭下之理乎（难道是安抚上层人物、控制下层人物的道理吗）？”

——王朝忠《汉字形义演释字典》