“执辔赴疆场。”这个“辔”字读作pèi，本为会意字。①是甲骨文的形体，上部是“车”，下部是三条马缰绳，这就表示这一辆车套了三匹马。②是金文的形体，与甲骨文相似。③是小篆的形体，由缰绳形讹变为丝，中间一条变为“口”，与“车”相连。许慎说：“軎（wèi），车轴端也。”④是楷书繁体字。⑤为简化字。

《说文》：“辔，马辔也。”“辔”字的本义就是驾驭牲口所用的缰绳，如《诗经·郑风·大叔于田》：“执辔如组，两骖如舞。”大意为：拉住缰绳像有编有织，骖马两匹飞驰如舞。《诗经·秦风·小戎》：“四牡孔阜，六辔在手。”“孔”为“很”义，“阜”为“高大”义。诗的大意为：四匹公马高又大，六条马缰手中拉。

“辔头”是指马的笼头、嚼子之类，如《木兰诗》：“南市买辔头。”

——左民安《细说汉字》

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象形字。像把多束丝拧到一起的形象。其绳子之结作，其下所连接的束丝或简化作，如字形2。“”字形与“叀”形近，故字形4、5均讹为从叀从丝。《说文》小篆更讹为从軎从丝。汉代异体把“軎”下之“口”易为“心”，如字形7。后世楷书的写法是把“軎”下之“口”放在底部，“軎”上之“車”和它左右的“糸”归到字的上部，形成上下结构。“車”简化作“车”，“糸”简化作“纟”，故“轡”简化作“辔”。“辔”字已见于甲骨文，用作地名或方国名。其本义是驾驭牲口的缰绳。《说文》：“辔，马辔也。”《诗·邶风·简兮》：“有力如虎，执辔如组。”引申作动词，牵。（林志强）

——《字源》